Системы технического зрения в производстве

Технологии >> 30.10.2017, 21:15

В производственных процессах применяют различные типы технического зрения. Назначение систем – информационное обеспечение роботов. Этапы процесса: выделение информации из изображений, идентификация и преобразование. Выбор той или иной системы определяется поставленными задачами.

Виды систем технического зрения (СТЗ)

Компания «Фруктонад Групп» поставляет камеры машинного зрения и основанные на них системы трех видов. Каждая СТЗ комплектуется уникальным программным обеспечением.

Первый тип СТЗ

  • Возможности. Определение деталей на движущемся конвейере ведется по форме, цвету, текущим координатам, маркировке предмета.
  • Реализация. В память системы помещается эталонный образ детали. Система распознает «свою» деталь, ее координаты и ориентацию, высчитывает угол поворота для упорядоченной укладки. На основании скорости движения ленты и полученных данных, робот захватывает деталь.
  • Комплектация. Программа Pickmaster для применения в промышленных масштабах. Инструмент Robotstudio для программирования роботов off-line.

При помощи комплекса создают программу и проверяют ее правильность в применении к реальному роботу.

Второй тип СТЗ

Бинарная система (3D камера) популярна; в одном корпусе расположены 2 видео камеры.

  • Возможности. Определяет расстояние до объекта, ориентацию его в пространстве. «Умеет» брать детали из беспорядочно наваленных в контейнере предметов (bin-picking), а также с паллет, с полок.
  • Комплектация. Контроллер (блок для обработки изображений). Программа корректировки параметров съемки для качественного распознавания. В алгоритме заложено точное определение дистанции для работы робота.

Третий тип СТЗ

СТЗ представляет собой лазерные триангуляционные камеры.

  • Возможности. 3D камеры с высоким разрешением обрабатывают объемные изображения. Работа 3D камер не зависит от цвета и контрастности объекта; дополнительная подсветка не требуется. Обеспечивают высокую точность в определении местоположения объекта.

Размеры предметов распознаются с разной степенью точности. Этот параметр тем выше, чем больше число снятых профилей.

  • Комплектация. Система оснащена удобным пользовательским интерфейсом. Графические программы и аппаратные средства предоставляют пользователю возможность быстро разрабатывать прикладные продукты.

СТЗ получают широкое распространение на различных производствах, где требуется монотонная ответственная работа. Системы снабжают роботов 80-90% необходимой информации.